Sensor de Ultrasonido HC-SR04

El sensor de distancia por ultrasonido HC-SR04 es capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 cm a 400 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada para hacer la medición.

Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio. 

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Principales Características:

• Voltaje de alimentación DC: 5V
• Corriente de operación: 15 mA.
• Frecuencia de trabajo: 40 KHz
• Rango de medición: 2 cm a 400 cm
• Precisión: 3 mm
• Angulo efectivo de medición: <15°
• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
• Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100 μS - 25000 μS.
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.
• Dimensiones: 40 mm x 20 mm x 17 mm.

Pines de Conexión:

• VCC
• Trig: Disparo del Ultrasonido
• Echo: Recepción del Ultrasonido
• GND

Velocidad del sonido: 340 m/s

Distancia = (Tiempo entre Trig y Echo x Velocidad del sonido)/2