QTR - 1A Sensor de Linea Analogo x 2 Piezas
QTR - 1A Sensor de Linea Analogo x 2 Piezas, lleva un solo LED infrarrojo y un Fototransistor, es un pequeño módulo de 13mm x 8mm que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y aplicaciones de robots seguidores de línea.
Es un Sensor tipo reflex en board diseñado para aplicaciones de detección de contraste y seguimiento de linea, Salida analogica para poder detectar los diferentes contrastes de colores.
El modulo QTR-1A es un sensor de reflectancia, el foto transistor se conecta a una resistencia de Pull Up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0V y VIN (que suele ser de 5V) en función del IR reflejado.
La resistencia de limitación de corriente se ajusta para entregar aproximadamente 20 mA a 25 mA para el LED cuando VIN es de 5V. Debido a su pequeño tamaño, las unidades múltiples se pueden arreglar fácilmente y asi adaptarse a diversas aplicaciones tales como sensores de detección de proximidad de línea.
El Bajo voltaje en la salida es una indicación de una mayor reflexión.
Principales Características:
- Voltaje de Operación: 5V
- Consumo de corriente: 25 mA
- Salida: Analogico
- Distancia óptima de detección: 3 mm
- Máxima distancia de detección recomendada: 6 mm
- Dimensiones: 13mm x 8mm
